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    • BEST BUY FROM STANDARD PRODUCTS
IMM TONNAGE ZEST NEXIA HYBRID VECT MAX MACH HIT TOPIV SIDE ENTRY TOPIV-V 　
Descent Arm 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 　
Feature 3 Axis Servo 3 Axis Servo Double Arm 2 Axis Servo 2 Axis Servo 1 Axis Servo 1 Axis Servo All Pneumatic 2 Axis Servo Vertical IMM 　
Degree of Freedom 4 4 6 4 4 4 4 4 3 4 　
Servo Axis 3 3 3 2 2 1 1 0 2 0 　
Under 30 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
30 ~ 50 Tons 　 　 　 　 　 　 　 TOPIV-450A 　 　 　
40 ~ 90 Tons ZEST-100S 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
80 ~ 120 Tons 　 　 　 　 　 　 　 TOPIV-650XC 　 　 　
100 ~ 220 Tons ZEST-200S NEXIA-200S 　 　 　 　 HIT-200S 　 　 　 　
200 ~ 320 Tons ZEST-300S 　 　 　 　 MACH-300S 　 TOPIV-750XC 　 　 　
300 ~ 420 Tons 　 NEXIA-400S HYBRID-400D 　 　 MACH-II-400S 　 TOPIV-950XC 　 　 　
400 ~ 650 Tons 　 NEXIA-600S 　 　 MAX-600S MACH-II-400S 　 　 　 　 　
600 ~ 850 Tons 　 　 　 VECT-800S 　 　 　 　 　 　 　
800 ~ 1000 Tons 　 　 　 　 MAX-800S 　 　 　 　 　 　
900 ~ 1500 Tons 　 NEXIA-1300S 　 　 　 　 　 　 　 　 　
1500 ~ 1800 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
1700 ~ 2200 Tons 　 NEXIA-2000S 　 　 　 　 　 　 　 　 　
2000 ~ 2600 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
2500 ~ 3500 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
3500 ~ 4500 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
  • STANDARD PRODUCTS
IMM TONNAGE ZEST NEXIA HYBRID VECT MAX MACH HIT TOPIV SIDE ENTRY TOPIV-V 　
Descent Arm 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 　
Feature 3 Axis Servo 3 Axis Servo Double Arm 2 Axis Servo 2 Axis Servo 1 Axis Servo 1 Axis Servo All Pneumatic 2 Axis Servo Vertical IMM 　
Degree of Freedom 4 4 6 4 4 4 4 4 3 4 　
Servo Axis 3 3 3 2 2 1 1 0 2 0 　
Under 30 Tons 　 　 　 　 　 　 　 TOPIV-300A 　 　 　
30 ~ 50 Tons ZEST-100S NEXIA-100S 　 VECT-100S 　 　 HIT-100S TOPIV-450A 　 TOPIV-V-X350 　
40 ~ 90 Tons ZEST-100S NEXIA-100S 　 VECT-100S 　 MACH-200S HIT-100S TOPIV-550XC 　 TOPIV-V-X450 　
80 ~ 120 Tons ZEST-100S NEXIA-100S 　 VECT-100S 　 MACH-200S HIT-100S TOPIV-650XC SRII-150 TOPIV-V-X550 　
100 ~ 220 Tons ZEST-200S NEXIA-200S 　 VECT-200S 　 MACH-200S HIT-200S TOPIV-650XC SRII-250 TOPIV-V-X550 　
200 ~ 320 Tons ZEST-300S NEXIA-300S 　 VECT-300S 　 MACH-300S 　 TOPIV-750XC SRII-350 TOPIV-V-X650 　
300 ~ 420 Tons 　 NEXIA-400S HYBRID-400D VECT-400S 　 MACH-300S 　 TOPIV-950XC SRII-350 TOPIV-V-X650 　
400 ~ 650 Tons 　 NEXIA-600S HYBRID-600D VECT-600S MAX-600S 　 　 　 SRII-550 　 　
600 ~ 850 Tons 　 NEXIA-800S HYBRID-800D VECT-800S MAX-800S 　 　 　 　 　 　
800 ~ 1000 Tons 　 NEXIA-800S HYBRID-800D VECT-800S 　 　 　 　 　 　 　
900 ~ 1500 Tons 　 NEXIA-1300S HYBRID-1300D VECT-1300S 　 　 　 　 　 　 　
1500 ~ 1800 Tons 　 NEXIA-1800S 　 VECT-1800S 　 　 　 　 　 　 　
1700 ~ 2200 Tons 　 NEXIA-2000S 　 VECT-2000S 　 　 　 　 　 　 　
2000 ~ 2600 Tons 　 NEXIA-2500S 　 VECT-2500S 　 　 　 　 　 　 　
2500 ~ 3500 Tons 　 NEXIA-3000S 　 VECT-3000S 　 　 　 　 　 　 　
3500 ~ 4500 Tons 　 NEXIA-4000S 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
  • EXTENDED STROKE PRODUCTS ( More Traverse Stroke )
IMM TONNAGE NEXIA HYBRID VECT 　 MACH 　 　 　 　 　
Descent Arm 1 2 1 　 1 　 　 　 　 　
Feature 3 Axis Servo Double Arm 2 Axis Servo 　 1 Axis Servo 　 　 　 　 　
Degree of Freedom 4 6 4 　 4 　 　 　 　 　
Servo Axis 3 3 2 　 1 　 　 　 　 　
Under 30 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
30 ~ 50 Tons NEXIA-100S-L 　 VECT-100S-L 　 　 　 　 　 　 　
40 ~ 90 Tons NEXIA-100S-L 　 VECT-100S-L 　 MACH-200S-L 　 　 　 　 　
80 ~ 120 Tons NEXIA-100S-L 　 VECT-100S-L 　 MACH-200S-L 　 　 　 　 　
100 ~ 220 Tons NEXIA-200S-L 　 VECT-200S-L 　 MACH-200S-L 　 　 　 　 　
200 ~ 320 Tons NEXIA-300S-L 　 VECT-300S-L 　 MACH-300S-L 　 　 　 　 　
300 ~ 420 Tons NEXIA-400S-L HYBRID-400D-L VECT-400S-L 　 MACH-300S-L 　 　 　 　 　
400 ~ 650 Tons NEXIA-600S-L HYBRID-600D-L VECT-600S-L 　 　 　 　 　 　 　
600 ~ 850 Tons NEXIA-800S-L HYBRID-800D-L VECT-800S-L 　 　 　 　 　 　 　
800 ~ 1000 Tons NEXIA-800S-L HYBRID-800D-L VECT-800S-L 　 　 　 　 　 　 　
900 ~ 1500 Tons NEXIA-1300S-L HYBRID-1300D-L VECT-1300S-L 　 　 　 　 　 　 　
1500 ~ 1800 Tons NEXIA-1800S-L 　 VECT-1800S-L 　 　 　 　 　 　 　
1700 ~ 2200 Tons NEXIA-2000S-L 　 VECT-2000S-L 　 　 　 　 　 　 　
2000 ~ 2600 Tons NEXIA-2500S-L 　 VECT-2500S-L 　 　 　 　 　 　 　
2500 ~ 3500 Tons NEXIA-3000S-L 　 VECT-3000S-L 　 　 　 　 　 　 　
3500 ~ 4500 Tons NEXIA-4000S 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
  • 　DOUBLE ARM OPTION ( 3 PLATE MOLD OR STACK MOLD )
IMM TONNAGE NEXIA HYBRID VECT MAX MACH HIT TWIN 　 　 　
Descent Arm 2 2 2 2 2 2 2 　 　 　
Feature Full Servo Double Arm 2 Axis Servo 2 Axis Servo 1 Axis Servo 1 Axis Servo All Pneumatic 　 　 　
Degree of Freedom 6 6 6 6 6 6 6 　 　 　
Servo Axis 5 3 3 3 1 1 0 　 　 　
Under 30 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
30 ~ 50 Tons NEXIA-100D 　 VECT-100D 　 　 HIT-100D 　 　 　 　
40 ~ 90 Tons NEXIA-100D 　 VECT-100D 　 MACH-200D HIT-100D TWIN-550 　 　 　
80 ~ 120 Tons NEXIA-100D HYBRID-200D VECT-100D 　 MACH-200D HIT-100D TWIN-650 　 　 　
100 ~ 220 Tons NEXIA-200D HYBRID-200D VECT-200D 　 MACH-200D HIT-200D TWIN-650 　 　 　
200 ~ 320 Tons NEXIA-300D 　 VECT-300D 　 MACH-300D 　 TWIN-750 　 　 　
300 ~ 420 Tons NEXIA-400D 　 VECT-400D 　 MACH-300D 　 　 　 　 　
400 ~ 650 Tons NEXIA-600D 　 VECT-600D MAX-600D 　 　 　 　 　 　
600 ~ 850 Tons NEXIA-800D 　 VECT-800D MAX-800D 　 　 　 　 　 　
800 ~ 1000 Tons NEXIA-800D 　 VECT-800D 　 　 　 　 　 　 　
900 ~ 1500 Tons NEXIA-1300D 　 VECT-1300D 　 　 　 　 　 　 　
1500 ~ 1800 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
1700 ~ 2200 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
2000 ~ 2600 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
2500 ~ 3500 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
3500 ~ 4500 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
  • Higher Payload
IMM TONNAGE NEXIA 　 VECT 　 　 　 　 　 　 　
Descent Arm 1 　 1 　 　 　 　 　 　 　
Feature 3 Axis Servo 　 2 Axis Servo 　 　 　 　 　 　 　
Degree of Freedom 4 　 4 　 　 　 　 　 　 　
Servo Axis 3 　 2 　 　 　 　 　 　 　
Under 30 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
30 ~ 50 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
40 ~ 90 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
80 ~ 120 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
100 ~ 220 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
200 ~ 320 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
300 ~ 420 Tons NEXIA-400S-V 　 VECT-400S-V 　 　 　 　 　 　 　
400 ~ 650 Tons NEXIA-600S-V 　 VECT-600S-V 　 　 　 　 　 　 　
600 ~ 850 Tons NEXIA-800S-V 　 VECT-800S-V 　 　 　 　 　 　 　
800 ~ 1000 Tons NEXIA-800S-V 　 VECT-800S-V 　 　 　 　 　 　 　
900 ~ 1500 Tons NEXIA-1300S-V 　 VECT-1300S-V 　 　 　 　 　 　 　
1500 ~ 1800 Tons NEXIA-2000S-V 　 VECT-1800S-V 　 　 　 　 　 　 　
1700 ~ 2200 Tons NEXIA-2000S-V 　 VECT-2000S-V 　 　 　 　 　 　 　
2000 ~ 2600 Tons NEXIA-2500S-V 　 VECT-2500S-V 　 　 　 　 　 　 　
2500 ~ 3500 Tons NEXIA-3000S-V 　 　 　 　 　 　 　 　 　
3500 ~ 4500 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
  • Less Servo Function but Cost effective products
IMM TONNAGE 　 　 VECT MAX 　 　 TOPIV 　 　 　
Descent Arm 　 　 1 1 　 　 1 　 　 　
Feature 　 　 1 Axis Servo 2 Axis Servo 　 　 All Pneumatic 　 　 　
Degree of Freedom 　 　 4 4 　 　 4 　 　 　
Servo Axis 　 　 1 2 　 　 0 　 　 　
Under 30 Tons 　 　 　 　 　 　 TOPIV-300A 　 　 　
30 ~ 50 Tons 　 　 VECT-A-100S 　 　 　 TOPIV-450A 　 　 　
40 ~ 90 Tons 　 　 VECT-A-100S 　 　 　 TOPIV-550A 　 　 　
80 ~ 120 Tons 　 　 VECT-A-100S 　 　 　 TOPIV-650A 　 　 　
100 ~ 220 Tons 　 　 VECT-A-200S 　 　 　 TOPIV-650A 　 　 　
200 ~ 320 Tons 　 　 VECT-A-300S 　 　 　 TOPIV-750A 　 　 　
300 ~ 420 Tons 　 　 VECT-A-400S 　 　 　 　 　 　 　
400 ~ 650 Tons 　 　 VECT-A-600S MAX-A-600S 　 　 　 　 　 　
600 ~ 850 Tons 　 　 VECT-A-800S MAX--A800S 　 　 　 　 　 　
800 ~ 1000 Tons 　 　 VECT-A-800S 　 　 　 　 　 　 　
900 ~ 1500 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
1500 ~ 1800 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
1700 ~ 2200 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
2000 ~ 2600 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
2500 ~ 3500 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
3500 ~ 4500 Tons 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　

　

  • Degree of Freedom : In general, a rigid body in d-dimensions has d(d+1)/2 degrees of freedom (d translations + d(d-1)/2 rotations). One line of reasoning for the number of rotations goes that rotational freedom is the same as fixing a coordinate frame. Now, the first axis of the new frame is unrestricted, except that it has to have the same scale as the original - so it has (d-1) DOFs. The second axis has to be orthogonal to the first, so it has (d-2) DOFs. Proceeding in this way, we get d(d-1)/2 rotational DOFs in d dimensions. In 1-, 2- and 3- dimensions then, we have one, three, and six degrees of freedom.
  • All information is subject to change without any notice.

　

Copyright ⓒ 2002 [HYROBOTICS CORP]. All rights reserved.Edited Date : 16-09-23.